모델 실험: 개별 학습과 공동 학습

12k Residual Geo GNN 중심 비교와 기존 모델 계열 현황

목차
  1. 실험 범위와 지표
  2. AC28·ME1a 개별 결과
  3. 3-run 공동 학습
  4. 다른 모델 계열
  5. 시각 산출물·코드 참조

1. 실험 범위와 지표

아래 Residual Geo GNN은 12,000 요청 노드의 CAD 위험 전용 모델이며, 실제 노드는 AC28 11,956, ME1a 12,324입니다. 이는 5k 문맥 입력 계약을 쓰는 다중해상도 모델이 아닙니다. AP, IoU@0.5, Dice@0.5는 CSV 결함점에서 만든 약한 라벨을 같은 실행에서 평가한 진단값입니다. production_valid는 모두 false입니다.

같은-run 수치와 held-out 수치를 혼동하면 안 됩니다. 개별 및 joint 표의 ‘seen’ 값은 학습에 포함된 실행에서의 약한 라벨 적합도입니다. 일반화 판단에는 아래 held-out 결과가 더 직접적이며, 그 결과는 모두 IoU 0입니다.

2. AC28 개별 · ME1a 개별 결과

대상학습 실행APIoU@0.5Dice@0.5약한 양성 노드
AC28 16hAC28 16h 단독0.38490.20000.33339
AC28 18h01AC28 18h01 단독0.44550.13640.240021
ME1a 14h06ME1a 14h06 단독0.62920.47620.645213

ME1a의 0.6292 AP / 0.4762 IoU는 현 개별 약한 라벨 진단에서 가장 높은 최적화 모델 수치입니다. 표본 하나에 맞춘 값이므로 다른 제품 또는 공정에서 재현될 것으로 해석할 수 없습니다.

ME1a 0.6292 / 0.4762 / 0.6452는 어떻게 나왔나

이 값은 ME1a 14h06 한 run을 학습하고 같은 run에서 평가한 12k Residual Geo GNN의 mapped AP / IoU@0.5 / Dice@0.5입니다. 실행 기록상 12,324개 실제 그래프 노드 중 약한 양성은 13개였고, 180 epoch 학습에서 별도 검증셋이 아닌 학습 손실의 최저값 0.4774를 기록한 epoch 170 체크포인트가 선택되었습니다. 임계값 0.5에서 fine graph의 예측 양성은 18개, top-k recall은 0.6923입니다. 실제 약한 양성 13개 중 10개를 맞춰 TP 10, FP 8, FN 3이므로 IoU는 10/(10+8+3)=0.4762, Dice는 20/(20+8+3)=0.6452입니다. AP 0.6292는 이 임계값의 비율이 아니라 모든 노드 확률 순위의 평균정밀도입니다.

코드상 이 최적화 실험은 10 mm 지오데식 CSV-anchor 영역을 hard binary 약한 타깃으로 사용하고, 실행별 class-balanced BCE(양성 가중치 상한 1,000)와 soft Dice loss를 합칩니다. 모델은 정규화한 노드 특성·유효성 마스크, edge 특성, 공정/형상 전역 특성, CAD 좌표의 Fourier feature를 사용하며 2단계 residual edge message passing을 합니다. AdamW(lr 0.003, weight decay 1e-5)를 사용합니다.

12k는 해당 약한 영역을 finest graph에서 직접 평가하므로 label-transfer IoU가 1.0입니다. 5k의 ME1a 개별 hard 진단은 AP 0.0685 / IoU 0.0547 / Dice 0.1037이었고, fine label transfer IoU도 0.175입니다. 5k와 12k 비교는 같은 run·모델·hard loss·180 epoch를 사용했습니다. 달라진 그래프 예산은 노드 배치와 10 mm 약한 마스크를 함께 바꿉니다. 5k의 label-transfer IoU 0.175는 작은 약한 영역이 격자에서 손실됨을 보여 줍니다. 다만 노드 배치, 타깃 변화, 최적화 효과를 분리한 ablation은 없으므로 특정 요소 하나를 상승의 원인으로 확정하거나 일반화 향상을 주장할 수 없습니다.

비교 기준도 다릅니다. ME1a 기존 FNO2d는 AP 0.4438 / IoU 0.1429, 기존 2D CNN/U-Net은 0.2978 / 0.1429였지만 입력 표현·학습 설정이 달라 공정한 원인 비교가 아닙니다. 공동 12k 학습에서는 ME1a 값이 AP 0.4765 / IoU 0.0535로 내려갔고, ME1a를 제외한 held-out 12k 학습에서는 AP 0.0010 / IoU 0 / Dice 0이었습니다. 즉 0.6292는 same-run 약한 라벨 적합도이며, 새 run 예측 근거는 아닙니다.

근거: models/gnn_joint_experiment.py · optimized 12k CSV · 5k vs 12k CSV · baseline comparison CSV.

5k로 같은 수치가 가능한가? 현재 최근접 노드 투영과 고정된 5,132개 ME1a 노드에서는 어떤 5k 노드 점수를 주더라도, AP 순위와 0.5 이진 마스크를 각각 최적으로 고른 fine-grid 상한은 AP 0.6261, IoU 0.4583, Dice 0.6286입니다. 따라서 12k same-run AP 0.6292 / IoU 0.4762 / Dice 0.6452를 정확히 맞출 수 없습니다. 실제 5k 학습 AP 0.0685 / IoU 0.0547은 이 상한보다 낮습니다. 다른 5k 노드 배치나 learned decoder에는 이 상한을 적용할 수 없습니다. 상한 CSV · 계산 코드.
5k~12k 최근접 노드 투영 상한과 학습 IoU
최근접 노드 투영의 표현 상한과 실제 hard GNN 점수

3. AC28 + ME1a 3-run 공동 학습

공동 모델은 AC28 16h, AC28 18h01, ME1a 14h06을 함께 학습했습니다(180 epochs, best epoch 136). 개별 모델과 동일한 12k 하드 약한 라벨 설정에서 비교하면 실행별 방향이 일관되지 않습니다.

평가 실행개별 AP / IoU공동 AP / IoU변화
AC28 16h0.3849 / 0.20000.1474 / 0.1452낮아짐
AC28 18h010.4455 / 0.13640.6714 / 0.4651높아짐
ME1a 14h060.6292 / 0.47620.4765 / 0.0535낮아짐

공동 학습은 세 seen 실행 중 AC28 18h01에서만 IoU를 개선했습니다. 따라서 이 표만으로 공동 학습이 개별 예측성을 전반적으로 개선한다고 결론 낼 수 없습니다.

Leave-one-run-out

평가 실행학습 실행APIoU@0.5Dice@0.5
AC28 16hAC28 18h01 + ME1a0.00470.00000.0000
AC28 18h01AC28 16h + ME1a0.00460.00000.0000
ME1a 14h06AC28 16h + AC28 18h010.00100.00000.0000

4. 다른 모델 계열

공통 CAD 위험장 비교에는 10개 기존 계열과 최적화 GNN을 포함합니다. 아래는 각 제품의 기존 개별 baseline 결과이며, 입력 해상도·학습 epoch·훈련 실행이 동일하지 않아 모델간 절대 순위로 읽어서는 안 됩니다.

모델AC28 AP / IoUME1a AP / IoU비고
2D CNN/U-Net0.6225 / 0.33330.2978 / 0.1429기존 128 이미지 baseline
FNO2d0.6197 / 0.29630.4438 / 0.1429기존 2D baseline
Dense 3D U-Net0.3585 / 0.04850.0973 / 0.0190기존 32 복셀 baseline
Sparse 3D U-Net0.3586 / 0.04740.1125 / 0.0187환경에서 MinkowskiEngine backend 이용 불가
PointNet0.0927 / 0.11360.0761 / 0.0086점군 baseline
DGCNN0.0020 / 0.00000.0382 / 0.0652점군 baseline
Mesh GNN0.7575 / 0.14690.0448 / 0.0206그래프 baseline
Risk GNN0.7643 / 0.30880.2530 / 0.0360AC28은 두 run 학습
UV-Net0.0765 / 0.04260.0115 / 0.0105B-Rep baseline
Tabular MLP0.0018 / 0.00000.0011 / 0.0000CAD 전역 위험장 한계

5. 시각 산출물·코드 참조

수치 원본: AC28 16h report.json · AC28 18h01 report.json · ME1a report.json · 공동 report.json · held-out report.json · 모델 비교 CSV.